动力学分析（workbench动力学分析）

大家好，相信到目前为止很多朋友对于动力学分析和workbench动力学分析不太懂，不知道是什么意思？那么今天就由我来为大家分享动力学分析相关的知识点，文章篇幅可能较长，大家耐心阅读，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！

1运动学分析和动力学分析有什么区别?

1、运动学和动力学的区别是：处理的结果不同：运动学主要是处理各种运动；而动力学主要是处理各种使物体运动的力。先后顺序不同：物体运动，就必须有动力支持。所以，动力是因，运动是果。

2、①动力学与运动学两者处理的结果不同：运动学主要是处理各种运动；而动力学主要是处理各种使物体运动的力。②动力学与运动学两者先后顺序不同：物体运动，就必须有动力支持。所以，动力是因，运动是果。

3、运动学考虑的是位移，速度，加速度，角速度，角加速度，角位移等运动学量(只描述运动而不涉及运动起因的量）之间的联系以及其在不同的坐标系中的分量之间的计算关系，或者特殊的运动规律下有啥特别的数值关系。

2为什么要做机器人动力学分析?

动力学分析也就是建立动力学模型，动力学模型可以在动力学分析软件中做运动仿真。你在动力学分析书中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，机器人动力学分析是建立动力模型的基础，在admas可以做动力学仿真。

机器人动力学是对机器人机构的力和运动之间关系与平衡进行研究的学科。

因此动力学的第二个作用， 是在规划机器人的运动时，充分考虑机器人动力系统的限制，在不损坏电机的情况下，规划出符合要求的轨迹(时间最短、功耗最优等)。 ok，枪打完了，我们换另一个的例子。

3动力学分析中轴承怎么简化建模

要是不研究轴承本身的接触或者非线性等问题，只分析整个系统的一般的动力学问题，直接将轴承几个固定或者合并到一起，用个旋转副定义就行了。

通用画法 当不需要确切地表示滚动轴承的外形轮廓、载荷特征、结构特征时，可用矩形线框及位于线框中央正立的十字形符号（线宽b）表示滚动轴承（图9-40）。

轴承的显式动力学分析 图5 滚动轴承等效应力云图 根据上述有限元模型和边界、载荷条件，将计算时间取为100ms ，输出步数设为1000进行求解，采用LS -PRE-POST 进行后处理。计算结果如下。

首先先在建模上画个球，直径为5，坐标0 然后点 编辑》变换，再选中刚画好的球，确定。在跳出的变换框选中环形阵列。然后输入球心坐标，0 ，确定。

要找到轴承动力学分析的MATLAB代码，可以参考以下几个途径： 学术论文：可以通过学术搜索引擎（如Google Scholar、百度学术等）搜索相关领域的论文，查看其中是否提供了MATLAB代码或者代码链接。

好了，关于动力学分析和workbench动力学分析的分享到此就结束了，不知道大家通过这篇文章了解的如何了？如果你还想了解更多这方面的信息，没有问题，记得收藏关注本站。