系统动力学（系统动力学理论）

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1什么是机械系统动力学仿真

运动学仿真包括位置，速度，加速度仿真，而动力学仿真是加入驱动力和反馈力之后的仿真。

在仿真中，机械系统可以是一个刚体或一个柔体系统，可以通过模拟机械系统中各个部分的运动情况来进行仿真。动力学模型：动力学模型是对机械系统动力学行为的数学描述。

运动学仿真主要是处理各种运动；而动力学仿真主要是处理各种使物体运动的力。动力学仿真与运动学仿真两者先后顺序不同 物体运动，就必须有动力支持。所以，动力仿真是因，运动仿真是果，有运动一定用力，用力不一定运动。

系统动力学仿真则是直接从宏观系统的组成部件入手，用数据公式模拟部件与部件之间的互动结果，走的的从宏观结果到宏观结果的路子。多智能体仿真更注重个体行为规则的模拟，而系统动力学更注重整个系统的宏观效应。

2系统动力学方法

1、系统动力学方法是一种以反馈控制理论为基础，以计算机仿真技术为手段，通常用以研究复杂的社会经济系统的定量方法。

2、振动分析与动载荷计算 现代的机械设计方法正在由传统的静态设计向动态设计过渡，并已产生了一些专门的学科分支。如机械弹性动力学就是考虑机械构件的弹性来分析机械的精确运动规律和机械振动载荷的一个专门学科。

3、平均法（Averaging Method）：平均法是一种常用的近似方法，用于求解周期激励下的非线性振动系统的周期解。该方法通过将周期激励分解为均值和一个小幅扰动，并对系统的响应进行平均处理来得到周期解。

3请简述系统动力学和多智能体仿真的区别

1、系统仿真就是根据系统分析的目的，在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上，建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型，据此进行试验或定量分析，以获得正确决策所需的各种信息。

2、区别 动力学仿真与运动学仿真两者处理的结果不同 运动学仿真主要是处理各种运动；而动力学仿真主要是处理各种使物体运动的力。动力学仿真与运动学仿真两者先后顺序不同 物体运动，就必须有动力支持。

3、系统动力学是福瑞斯特教授于1958年为分析生产管理及库存管理等企业问题而提出的系统仿真方法，最初叫工业动态学。是一门分析研究信息反馈系统的学科，也是一门认识系统问题和解决系统问题的交叉综合学科。

4、协同控制：多智能体系统中的各个智能体需要通过协同控制来实现任务的完成。研究如何通过分布式控制方法和协同学习方法来实现多智能体系统的协同控制是该领域的热点问题之一。

5、性质不同。运动学仿真性质包括位置，速度，加速度仿真，而动力学仿真性质是加入驱动力和反馈力之后的仿真。 UG软件运动仿真模具形与建模模形侧重点不一样， 运动仿真侧重于运动关系， 而建模侧重于把模形建很更漂亮。

6、上述总是常因描述方程是高阶非线性动态的，应用一般数学方法很难求解。系统动力学则藉助于计算机及仿真技术仍能获得主要信息。（4）强调有条件预测。

4系统动力学方法的介绍

1、从系统方法论来说：系统动力学是结构的方法、功能的方法和历史的方法的统一。它基于系统论，吸收了控制论、信息论的精髓，是一门综合自然科学和社会科学的横向学科。

2、振动分析与动载荷计算 现代的机械设计方法正在由传统的静态设计向动态设计过渡，并已产生了一些专门的学科分支。如机械弹性动力学就是考虑机械构件的弹性来分析机械的精确运动规律和机械振动载荷的一个专门学科。

3、所谓系统动力学，就是对整体运作本质的思考方式，把结构的方法、功能的方法和历史的方法融为一个整体，其目的在于提升人类组织的“群体智力”。

4、为适应现代计算技术的飞速发展，要求将传统的经典力学方法针对多体系统的特点加以发展和补充，从而形成多体系统动力学的新分支。

5、系统的结构决定其行为模式，而事件是行为模式的重要片段。

6、仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。

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